起重机支腿和桥架的连接方式分刚性和铰链两种

      1，刚性连接 刚性连接常采用焊接连接或螺栓连接。焊接连接在桁架结构和箱形结构中均有采用但为了施工和安装方便，在支腿和桥架的连接部位常设置安装接头。

      2，铰接连接 刚性支腿的铰接连接常采用垂直柱铰连接。这种连接允许桥架相对于刚性支腿绕铅垂轴转动，但仍保持绕其他两根(水平)轴相对转动的约束和三个方向相对移动的约束。

柔性支腿的铰接连接常采用水平销轴连接和球铰加带腰圆孔的垂直销轴连接。