④按结构型式分类

a.桁架式臂架 它分为三弦杆格构式和四弦杆格构式两种，其中四弦杆格构式臂架侧向刚性大，自重轻，用于旋转速度较大的装卸作业用轮胎起重机和履带起重机，三弦杆格构式臂架主要用于塔式起重机等。另外，桁架式单臂架也广泛用于门座起重机中。

b.无斜杆臂架 它主要用于船舶起重机和小型门座起重机中

c.实腹式臂架 它主要用作门座起重机的组合臂架和轮胎式起重机伸缩臂架。