起重机械的机械部分主要包括起重机构，小车运行机构，大车运行机构

工作机构

常见起重机由机械部分、金属结构、电气设备等组成。机械部分包括起升机构、小车运行机构、大车运行机构；金属结构包括主梁、端梁、司机室等；电气设备包括电动机、控制电器等。

(一)起升机构

l.驱动装置

起升机构的驱动装置由电动机、制动器、减速器、卷筒以及传动轴等构成。它安装在小车架上，是实现物品升降的动力源。供电方便的起重机，都采用分别驱动形式，即各机构都用各自的电动机驱动。

2.传动装置

起升机构的传动装置，也布置在小车架上，传动装置包括传动轴、联轴器、减速器等。

减速器常用封闭式的标准两级圆柱齿轮减速器，在起重量较大(超过80t)时，常在两级减速器传动的基础上，再增加一对开式齿轮作最后级传动。

3.卷绕系统

起升钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置(吊钩、抓斗等)联系起来，即构成了起重机的卷绕系统。卷绕系统直接影响起重吊运作业的安全，其造成人身伤害的事故，每年都占全部起重伤害事故的30%～40%。

4.取物装置

起重机上的取物装置，也称吊具。取物装置包括吊钩、抓斗、电磁吸盘等数种。其中应用最广泛的是吊钩。

5.制动装置

制动器在起重机上是非常重要的部件。制动器通常安装在高速轴上，以减小尺寸。制动轮常常是利用联轴器的一个半体，带制动轮的联轴器半体安装在减速器轴上，这样即使联轴器损坏，制动器仍能起保险作用。有时高速轴上需要装设两个制动器，第二个制动器可装在减速器高速轴的另一端，或者装在浮动轴的另一个联轴节上。

6.安全装置

通用桥式起重机起升机构的安全装置，主要有超载限制器、上升极限位置限制器等。