起重机械的机械部分主要包括起重机构，小车运行机构，大车运行机构

履带吊小车运行机构

吊车小车运行机构由电动机、联轴器、立式减速器、传动轴及车轮组等组成，在电动机轴上安装制动轮及其相应的制动器。

    中小型起重机的小车运行机构均采用集中驱动形式，大型起重机的小车运行机构则通常采用分别驱动形式。

双梁桥式起重机小车运行机构大多采用低速轴集中驱动。电动机通过固定在小车架上的立式减速器、联轴器和传动轴驱动车轮。这种驱动方式中，主动车轮常占总轮数的一半，制动器位于电动机的另一端输出轴上，普遍采用标准部件，安装和维修方便。

    在某些小车轨距较大的专用桥式起重机上，也有采用分别驱动方式的，以方便安装和维修。另外，在一些新型的桥式起重机上，小车架采用拼装式结构，具有镗孔安装车轮轴的端梁，其小车运行机构的驱动装置的电动机、制动器及减速器为一个整体部件(“三合一”驱动装置)。

    另一种是水平反滚轮式单主梁小车，小车自重和物品重量引起的倾覆力矩由水平轮承担，在同样的起重量下，这种型式的小车轮压较小，因此宜用于30t～50t的起重机。为使单主梁小车使用安全可靠，在小车轮以及反滚轮旁设有能钩住轨道的安全钩，以防止车轮脱出轨道时小车发生倾翻。

    造成机构传动布置上变化的原因主要与起重量的大小和起重小车的轨距有关。这两种传动布置形式在机构使用性能方面没有多大差别，在小车运行机构中采用液压推动器操纵制动器较理想，机构制动平稳。考虑到制动时利用高速浮动轴的弹性变形能起缓冲作用，如下图b中将制动器装在靠近电动机轴一边的制动轮半齿轮联轴器上。此机构与起升机构的有所不同，起升机构以工作安全可靠性为出发点，当浮动轴断裂失效后，扔能将物品制动在空中，所以它的制动器都能安装在靠近减速器的一边。

工作机构

梁式起重机大多采用电动葫芦作为起重小车。电动葫芦是一种把起升机构、小车运行机构固定在一起的结构紧凑轻巧的起重设备。电动葫芦的小车运行机构由带制动器的锥形转子电动机、减速器、带传动齿轮的主动车轮及从动车轮组成。