液压系统之六，运行机构

运行机构的液压回路

流动式起重机的运行机构的液压回路应有较高的传动效率和较长的无级调速范围，两侧驱动机构应采用独立的驱动系统和制动装置。回路的形式有开式和闭式两种。开式回路机构的载荷及动作要求类似回转机构。在这介绍一种双向变量泵和定量马达的闭式容积调速运行机构驱动回路。调节变量泵1的斜盘倾角，可改变其输出流量，使马达2有不同的转速；改变泵的斜盘倾角方向，可改变回路中的液流方向，从而改变马达的旋转方向。泵3、液流阀7和单向阀4构成了回路的补油系统。同时，这一系统还通过给回路补油起到冷却作用。液动阀6和常开式溢流阀8使回路工作时总有一部分油流回油箱，以便让补油系统的油进入主回路，从而达到冷却的目的。主回路中的两个溢流阀5是为了限定回路最高压力而设置的，并有缓冲作用。

液压系统之五，支腿机构

    对于带有支腿的流动式起重机，支腿机构是下车主要工作机构之一。在液压传动广泛应用在流动式起重机上的今天，几乎所有的支腿机构均是采用液压传动的。在这里将介绍支腿的液压传动回路及其特点。

为了保证起重机可靠工作，支腿回路应满足以下要求。

1.满足支腿收放的动作要求。

2.保证支腿安全可靠，有良好的闭锁性能。

3.为了能够调整起重机水平，4个支腿应既能同时动作，又能单独动作。

    支腿的液压回路与支腿的结构形式密切相关，其液压回路用选择阀来控制油泵来油进入支腿回路还是进入上车的，通过换向阀来控制四个并联的水平支腿液压油缸的伸或缩以及操纵阀控制四个垂直支腿液压缸的伸或缩，为了便于调节，在操纵阀和每个垂直支腿液压缸的无杆腔之间，均设置了转阀。

    为了保证支腿液压缸加载后不回缩及起重机行驶时支腿不因自重作用而下沉，在每个液压缸上都装有双向液压锁。这种原件是起重机支腿回路中特有的。

液压系统之四，伸缩机构

    伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构。其作用是改变伸缩式起重臂的长度，并承受由起升质量和伸缩臂质量所引起的轴向载荷。

机构形式是按伸缩臂伸缩过程，伸缩机构可分为顺序伸缩和同步伸缩两种形式。

    液压回路分为采用顺序阀控制的顺序伸缩机构和同步伸缩液压回路。

1.采用顺序阀控制的顺序伸缩机构回路图，其工作原理如下：当换向阀处于1位工作时，高压油经缸1的活塞杆、输油管到顺序阀2和平衡阀，顺序阀2的调定压力要高于使缸1活塞杆外伸所需的压力。

    所以，这时顺序阀不得导通。高压油经平衡阀中的单向阀进入缸1的无杆腔，使缸筒和二、三、四节臂及缸3、4一起伸出。待缸1全部伸出时，压力升高打开顺序阀2，高压油经缸3的活塞杆、输油管到顺序阀5和缸3的平衡阀。同理，顺序阀5的调定压力应高于缸3的活塞杆外伸所需的压力。所以顺序阀5不导通。高压油经平衡阀中的单向阀进入缸3的无杆腔，使缸筒和三、四节臂及缸4一起伸出。同理，可使四节臂伸出。

    回缩时，三个液压缸处于并联状态，三个平衡阀将同时打开。所以，不能保证顺序动作。两组相对装配的单向阀是为了保证顺序阀外泄口的通畅。这个回路构造简单，省去了电线卷筒，工作可靠，但工作时回路压力较高，回缩时不能按要求顺序动作，从而给实际操作带来不便。

2.同步伸缩液压回路使用分流马达保持起重机伸缩臂同步伸缩的回路。所谓分流马达，实质上就是两只完全相同的液压马达，彼此的轴机械连接同速旋转，起等量分流作用。泵输出的压力油经换向阀并联地进入分流马达1和2，再分别供入伸缩缸3和4，由于排量相同和转速一致，两马达输油的流量也就相等，因此两缸保持速度同步。